Вважається, що перший глобус придумав давньогрецький філософ Кратес Малоський, який намалював карту на кулі. У той час багато вчених припускали, що земля кругла, але, звичайно, карта на кулі була неточною. Назва походить від латинського слова, що означає кулю.
Наступним глобусом була куля з нанесеною картою, яка була складена португальськими мореплавцями. Глобус був створений Мартіном Бехаймом в 1492 році в Нюрнберзі (він і зараз зберігатися в музеї цього міста).
Діаметр «земного яблука», як його називали сучасники, був біля півметра. Америки на кулі не було, також не було нумерації, що вказує на довготу й широту, але були тропіки, екватор, на карту був нанесений короткий опис країн.